智能驾驶

> 智能驾驶开发解决方案

► 感知融合

1、摄像头感知

2、激光雷达感知

3、融合算法

► SLAM建图及定位

1、高精定位： 前端/后端融合模式

2、EHR ：EHP信息进行解析(EHR)和路网重构

► 规划控制

从上游模块获取的车辆运动状态、车道线、交通参与者、交通信号灯、定位与地图等信息，构建道路模型，执行状态机状态跳转计算行为决策结果，并完成相应的车辆轨迹规划，最终输出EPS和IDB等执行器相关指令，实现车辆横纵向控制

► 平台软件和基础设施

1、支持AutoSAR AP，ROS，ROS2多种软件平台

2、PC仿真与板端部署的SDK代码通用，PC支持回放板端采集数据，加速开发流程

3、支持在多种硬件平台上适配传感器，图像处理，模型部署等服务

4、采集数据管理，路测管理，CI/CD等多种基础设施支持

> 智能驾驶仿真测试(SIL/HIL)解决方案

► 智驾仿真测试交钥匙技术服务

> 多维动态驾驶模拟器(DIL/VIL)解决方案

► 车辆动力学仿真软件

• VI-CarRealTime参数化实时仿真软件
• Vl-Automotive多体动力学仿真软件
• VI-MxMount/Vl-Damper/Vl
• MultiAxialTestrig增强插件

► ADAS仿真与虚拟场景

• 交通流场景VI-WorldSim
• 虚拟试验场及高精度赛道V1-GraphSim
• HMI评估Vl-Dashborad

► NVH模拟软件

• NVH Simulator
• NVH On-road Simulator
• NVH Exterior Sound Simulator

► 驾驶模拟器解决方案

• 桌面级/紧凑型/静态/动态驾驶模拟器
• 驾驶员体征监测方案
• 硬件在环仿真方案